[讨论]我的研究生活[课题进行时]
我现在也在公司做光纤熔接机的课题(顺便把毕业设计搞定)。说实话,这几天对我专业知识的提高太有帮助了。以前不愿搞技术,现在却觉得真的非常有意思——相信很多人会有同感。一起努力噢![讨论]我的研究生活[课题进行时]
写的不错,很有意思up一下
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嗯,写得不错支持一下!希望继续哟
可惜我没有课题做,唉
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你好!我是华中理工大学激光院的一名研究生,现在老板要我做一个激光加工机上的工作台,要求能够在x和y轴上移动,而且要求用电脑控制,这就涉及到接口的问题。我以前是学材料的,从来没有做过这方面的课题,现在不知道从何下手。从你发的帖子知道你做过用步进电机控制导轨的课题,我想向你请教一下是不是要用到单片机?能不能不用单片机?如果用单片机,单片机使用汇编语言来编程,但是在电脑上要求用编出一个加工参数的对话框,我觉得用VC可以编出对话框,这二者又怎么兼容?整个系统又该怎么设计?
我的邮箱是xuhua5@sohu.com
如果您有时间的,不知道能不能把你的见解发到我的邮箱?
谢谢◎!
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可以用串口直接控制步进电机控制器,整个系统可以按照你的要求定制的,自己做很麻烦的[讨论]我的研究生活[课题进行时]
xuhua5,你好。由于最近网络故障我一直没有上网。关于步进电机的控制,有很多种方法。可以用单片机单独控制电机,再由PC机和单片机通过串口通信;也可以直接用PC机+运动控制卡。如果你要求用PC机控制,那就相当于你要自己去做这块运动控制卡。就像macg说的,这样做很是麻烦。我不知道你课题的重点是什么,如果对产品化要求很高,那么化气力做运动控制卡是值得的。如果步进电机的运动只是辅助工作,课题费又较充裕,可以买一块含多路脉冲发送功能和数字I/0口的控制卡(内含定时器/计数器,如8254),两个步进电机驱动器(含细分功能的)。用VC编制软件来控制发出脉冲的频率和方向电平,通过步进电机驱动器来驱动电机。这样在硬件和软件的实现上都比较容易,系统也较稳定。这样花费大概3000元。
如果你一定要用单片机来控制电机,那么实际上就是自己设计一套硬软件来实现步进电机驱动器的功能。这样你要解决脉冲分配、相电流的控制、光电耦合等一系列问题。关于此时的汇编程序设计,很多的微机控制参考书上都可以找到例程,你可以略加修改。但是很有可能你的东西做出来后会有过冲和失步的问题,这也是难以克服的。因此主要的问题是在硬件上。下位机的问题解决了,再来看上位机。看你选择什么样的方式来让上位机来控制下位机。接受控制的方式取决于控制模块的硬件结构。如果以串行通信的方式,那么下位机应该有串行通信功能。这样在上位机上直接用VC编程来控制串行口即可。
步进电机是终端,PC机是始端。始端发出的信息和终端接受的信息是不变的。看你怎么
转化和传递这一信息。弄懂了步进电机的驱动原理,选择什么方式方法就由你自己决定了。
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你可以用wireless lan 通讯最方便,找一个PDA,自已再做一个pcmcia卡的电机控制器.[讨论]我的研究生活[课题进行时]
最近好久没有上网,可能是课题太忙了的缘故。非典封闭期过后真的就像除了笼的鸟,恶搞了半个月的课题。还好,小有进展:由干涉条纹经过光电转换后的两路正余弦信号还不错,而且形成的李萨如图形也还过得去。但是非常的不稳定,有时看得到,有时却一动不动。经过仔细检查,发现信号的质量直接决定于被光电接受窗接受的干涉条文质量:如果信号太弱,那一定是干涉条文太弱;如果两相信号相位不对,那一定是被接受的条文位置或个数不对。如果信号有明显的干扰,那就应该检查信号传输线是否已屏蔽了共模干扰。如果信号中带有高次谐波,那么有可能是由于供电的电源引起的。至于信号无变化,我想应该检查采样的芯片是否处于保持状态。搞了这么长时间的课题,我最有感触的一点是:书本和实践相差很远但是又很近,这完全看你是否深刻的理解和领会了理论知识。首先我们应该明白书本上的知识往往是普遍正确的,这也是我们又来指导实践的基础;但是我们也应该明白实践又是特殊的,千奇百怪的,理论的东西要密切的联系实践才有实际的意义。科学研究就是去伪存真,去粗取精,不断的排除理论与实践中的悖误,不断的缩小理论与实践之间的距离,不断的有理论到实践,由实践到理论,再由新的理论到新的实践,有新的实践来验证新的理论直至达成真理。这样一个螺旋上升的过程。
作了这一段时间的研究,我发现科学研究和一个人的秉性有直接的联系,这个秉性包含和多方面的东西:性格、天资、后天的勤奋、世界观、人生观。一般来说,太过感性的性格和理工科研究不容。这个不容不是说感性的人不可以搞理工科研究,而是你如果真的从事理工科研究,稍加时日,理性会更加理性,感性的会变的理性。如果你碰巧是从事科研的,你看是不是想我说得这样?当你遇到了科研上的困难,你是想:我真倒霉,怎会让我遇到这样的问题?还是想:事情原本如此,它就在那里,等着每一个有心人来发现它,解决它。如果你是前者,对不起,你还没有经受向我这样的锻炼;如果你是后者,恭喜,你是一个成熟的科研工作者了。如果你将这种理性的思考外延到你的为人处世,你的人生观、世界观里,那么必然是:“独上西楼,忘尽天涯路了”
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有些道理,不过我倒是早知道自己不适合从事科研了。一个字 烦