双CCD立体视觉系统的理论研究
摘 要: 依据几何成像原理建立起双CCD 立体视觉系统的数学模型,并从图像转换的角度上,综合分析了CCD 与物体之间的距离、两个CCD 的间距和观看距离三个参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉系统的结构设计。
关键词: 立体视觉; 图像转换; CCD ; 放大倍数
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