这样的镀膜速率平稳性可以吗?
如题:镀二氧化钛的晶控曲线,设定值为2A/S
上下偏差0.2,即1.8-2.2A/S,曲线如下。 不知道PID参数对速率有多大影响,一般按360推荐值是不是就可以
另,哪位大哥能简单一句话说明下P、I、D各用来表征速率的哪个方面,
比如P调节变化快慢之类。谢谢了。 也很想知道啊!!!!!!!!!!!! 2A/s的蒸发速率做的好的话几乎不变!膜料要预熔好了。 偏差0.2其实是设置的,也可以消除,让它成为一直线 呵呵!不要对它要求太高了,个人经验认为这样就够可以的了 这个速率还算是挺稳定的。。。。。 比例(P)控制 积分(I)控制 微分(D)控制
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
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