请教振镜方面的问题

流沙雨

各位前辈们，小娣又要叨扰大家了。现在有两个问题困扰我：1、如何知道振镜的位置啊？2、如何实现振镜的加减速控制？知道的兄台，快快道来，好吗？谢谢拉！！

唐老鸭

那就是说，你的偏振镜不知道偏振方向了。那就要你找到一个知道偏振方向的偏振镜。做一个试验就知道了。至于加减速控制，我就不知道你说的是什么了？

tw

什么乱七八糟阿？

振镜和偏振镜有关系吗？

楼主的问题，在这里能够回答的人很多！

请等候！

流沙雨

下面引用由唐老鸭在 2003/09/12 06:16pm 发表的内容：
那就是说，你的偏振镜不知道偏振方向了。那就要你找到一个知道偏振方向的偏振镜。做一个试验就知道了。至于加减速控制，我就不知道你说的是什么了？

不好意思我也看不懂你的回答，什么是偏振镜啊？跟振镜有关系吗？

alanick

偏振镜是光学上用来起偏的光学器件，振镜是激光应用中的一个部件，两者风马牛不相及。
1.你干嘛非要知道振镜的位置？振镜启动后有个初始化的过程，电机会自动回复到最初的位置，你要做的是在每次打标完成后给两轴的电机分别置零电压（也可以是其它的电压数值，这个根据需要来了）。
2.加减速控制的话可以通过控制输出信号的频率来控制。如果输出信号的频率是一定的，振镜扫描的时候在每一点停留的时间是一致的，改变这个频率，也就是说输出的信号有快有慢，就能够控制电机的加减速了。

流沙雨

[这个贴子最后由流沙雨在 2003/09/15 08:32am 第 1 次编辑]

对第一个问题，我不是那个意思，我是指：譬如说，打标机在做某个图形，那么振镜是时刻在运动的，那它的位置也是时刻发生变化的，也就是说光斑的位置也是时刻发生变化的，那么它的控制卡是如何知道某时某刻的光斑的位置呢？换句话说，不知道振镜运动时的位置，那如何实现在何时何地方出光呢？
对于第二个问题，我尚有一些疑问：一般来说，控制输出信号是个固定值啊，我假设振镜的线性速度是7000m/s，刚开始是速度是为零的，然后振镜是如何实现加速到7000m/s呢？

sohappylym

1.光斑停留的位置是由控制卡输出的电压决定的,0输出时振镜停留在原点,控制卡根据输出的电压就能知道振镜镜片偏转的角度从而知道光斑的位置(好拟人化哟,汗~~~~~~)
2.7000一般是现在市面上振镜的极限速度,电压变化快振镜镜片偏转速度快,光斑移动速度就快,控制电压变化的速度就可以控制振镜的速度
  对振镜来说,每个电压值对应着振镜镜片的一个偏转角度,也对应着光斑的X轴坐标和Y轴坐标,一般输出电压为:-5V-+5V,或者-10V-+10V,德国SCANLAB的好像是-3.75V-+3.75V.

xiang

德国SCANLAB的应该是-4.8V+4.8V
电压变化速度快点振镜的速度也就快点，在做打标用时在软件上应该注意要适当的时间，比如这一笔到那一笔之间的时间。。。。。。。

sohappylym

打标的过程就复杂了,要综合考虑高速运作时加减速引起的惯量变化,现在国内的控制方式都无法做到尽善尽美,所以基本上软件可以控制的速度是很快的,但实际使用时必须把速度限制在一定范围内,一旦超过图形就变形了,这点上SCANLAB通过软硬结合的方式解决得比较好。
还有就是振镜太快了也没用，激光的频率很难跟上，打出来都成点状的，那个7000mm/s是振镜的硬件响应速度极限，空走的时候才可能上这个速度，不信你用来打标试试看？可是现在好多激光公司都把它堂堂皇皇写在公司设备的扫描速度上，鄙视他们！

流沙雨

谢谢楼上二位！在打标控制的时候，是根据计算偏移角度来控制什么时候出光吗？

sohappylym

没错，上层软件根据一组坐标来确定出光与否，而这组坐标对应了不同的输出电压，当两轴的输出电压为预定值时，软件判断开始出光，完成一条线时到达结束点坐标时，软件判断空走开始，结束出光。至于位图的处理方式就更简单了，跟打印机差不多

流沙雨

我还是有些不明白：1）、做打标时，振镜的驱动器到控制卡，是没有反馈的信号，只有控制卡输出信号到驱动器上，如果采用你的那种方式控制出光与否那么系统如何得知电压变化到预定值的？
2）、电压变化是瞬间的，而振镜转这个电压变化值是需要相当一段长的时间，而且，振镜采用的速度不同，那么这段时间也是不同的，那上位机软件又要如何控制出光呢？
3）、假如，刚开始振镜是停止在原始位置，此时电压为0V，当你的图形需要从0V变化+10V时，那这时电压变化是从0V逐渐变化到+10V，还是一下子变化到+10V呢？