[求助]请教，测量一平台的方法

pandapipi

请教，测量一个旋转的平台，用一束光打到它的近中心位置，用它的反射光来判断这个平台的状态。现它可以端面上下窜动，也可以相对水平面起浮，也就是说有一相对某位置的旋转角，问这几个量怎么测量。QQ-86126272