关于激光三角测距

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  我在坛里看到一篇讲述这个原理的测距法，原理很简洁！文中提到用TCD1208 2160像素的CCD，结果测得的距离只有几米远，精度倒是很高达毫米级！
  请问给位大侠是不是三角测距法，就只能测这么远！如果我想测到100m左右的距离应该怎么做？