MEMS惯性测量单元的精确定标技术

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在工程实际应用中，MEMS惯性测量单元的误差来源很多，噪声波动范围很大，温度特性和非线性严重；通过高低温实验，首先，分析系统的误差，建立系统的误差模型，在-30℃～＋60℃范围内，进行全温度补偿；然后，分析噪声，根据实际要求，设计数字低通滤波器，对补偿后的数据进行滤波；结果显示，在满足工程实时性与动态特性要求的前提下，陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0．03。以内，噪声波动范围可以控制在0．05。以内，加速度计的零位补偿精度达到±0．001g，满足工程实际要求，具有实用性。

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2011-10-8 09:41 上传

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