国产工业机器人打磨系统设计

风轻扬

国产工业机器人打磨系统设计
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2015-7-12 19:19 上传

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作　　者：贾时成 孙英飞
机构地区：安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241007
出　　处：《中国新技术新产品》 2014年第4期 149-150页,共2页
New  technologies  and  products
基　　金：国家高技术研究发展计划（863计划）项目名称：面向建材行业的经济型工业机器人应用示范课题编号：2014AA041601
摘　　要：本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析，介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理，介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。
关键词：工业机器人 打磨 抛光