有关振镜的问题请教

yujiyan

我要用振镜电机作为执行元件，但和激光没有关系
我的系统特点是：
1 要做一个时间角度对应的精确随动系统，高响应，总共执行时间200ms以内，每毫秒都要对应具体角度值
2 我的负载可能要比振镜的镜片转动惯量大十倍
3 角度行程50°，看了一下国产振镜系统的一般都是40°


我有几个方面不清楚，请各位帮忙啦：
1 一般控制振镜的信号是用电压么？对电流有没有要求
2  因为labview的图形编程很方便，所以使用ni公司的crio控制器，插接板卡可不可以控制振镜系统呢，他们有10v的电压输出卡，但是电流是几个毫安，比较小，能用否？
3 振镜使用电压控制的，不同的电压对应不同的角度，那可以构成反馈系统么，因为电压对应角度感觉像是开环控制方式。可否把码盘的信息读出来进行反馈控制，但从控制原理的差值输入上面看好像有点矛盾啊。
4 如果负载是振镜系统转镜的十倍转动惯量，系统加速性能是多大呢，可否在5ms内加速到20rad/s ?
5 能否实现时间和角度的一一对应关系，我的角度是一条连续的正弦曲线，要求在特定的时间系统在特定的角度

谢谢了