新手请教！如何动态测角？

cxscars · 发表于 2004-2-19 01:16:00

  请高手不吝赐教！

  现接手一项目，需实现动态测量倾角。
  因为对陀螺及惯性导航不是很了解，特请教高手如下问题：
（1）只用陀螺可以动态测量倾角吗？如不是，还需要什么元件？
（2）陀螺性能指标中的“attitude”是什么意思？为何其精度以角度来衡量？
（3）组建一个中等精度的动态测角系统，大约需要多少费用？

cxscars · 发表于 2004-2-19 17:37:00

请熟悉光纤陀螺的朋友指点!

天籁 · 发表于 2004-2-24 05:11:00

动态测量角度的方法好多吧~
非要用光纤陀螺吗？

chenwen · 发表于 2004-2-24 18:48:00

好像有专门的倾角测量仪。用光纤陀螺会比较贵的。

cxscars · 发表于 2004-2-26 00:02:00

请楼上的朋友指点动态测角的方法!!

tomy · 发表于 2004-2-26 10:05:00

陀螺大致分为2D和3D两种，由此可以知道，他们分别可以用于2D（平面）和3D（三唯）姿态测量。
由陀螺仪的原理可以知道，它输出的电信号仅仅与姿态变化瞬间有关，即加速度有关。一旦某个姿态进入匀速运动，陀螺很快进入新的平衡，此时其输出的电信号为0。
当陀螺用于汽车时，在GPS失效的地方（如地下停车场），人们则通过估计汽车的速度和运行时间，大致确定汽车的停放位置。。。。。

chenwen · 发表于 2004-2-26 17:29:00

我没有实际做过这种实验。但我在网上见过倾角测量仪，应该可以满足你的应用要求，你上GOOGLE搜索一下就能找到。用陀螺仪的话可能比较贵，机械陀螺的价格我不太清楚，但光纤陀螺和激光陀螺的费用都得以万来计算。

tomy · 发表于 2004-2-27 10:15:00

可以找EGG公司的集成化2D和3D姿态传感器！现在已经大量用于汽车导航和气囊启动系统！

新手请教！如何动态测角？