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发表于 2009-7-21 13:50:04
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前聚焦
从X镜出来的光 单位向量为(sin2wx,cos2wy,0)
将和Y镜相交与(D*tan2Wx,0,e)
当Wy=0,Y镜出射光线向量可以表示为(sin2wx,0,-cos2wy)
从而当Y镜偏转Wy时,出射光线向量为(sin2Wx,cos2Wx*sin2Wy,-cos2Wy*cos2Wy)
出射光线必然经过点(D*TAN2wx,0,e)且向量已知
有方程:
X=d*tan2Wx+sin2wx*t
Y=cos2wx*sin2wy*t
Z=e-cos2wx*cos2wy*t
令Z=0 解方程得聚焦面上坐标
X=D*tan2WX+E*TAN2WX/COS2WY
Y=E*TAN2WY
求逆
Wx=0.5*arctan(X/(d+sqrt(e^2+y^2)))
Wy=0.5*arctan(Y/e)
以上为根据参考文献
1.基于双振镜扫描的三维激光加工系统 自动化与仪器仪表 2006.1
2.双振镜二维扫描系统的误差分析和校正技术 应用激光 2001.1
整理。
本人QQ 19960786 也是hust的 欢迎楼主相互交流 |
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