cxscars 发表于 2004-2-19 01:16:00

新手请教!如何动态测角?

请高手不吝赐教!

现接手一项目,需实现动态测量倾角。
因为对陀螺及惯性导航不是很了解,特请教高手如下问题:
(1)只用陀螺可以动态测量倾角吗?如不是,还需要什么元件?
(2)陀螺性能指标中的“attitude”是什么意思?为何其精度以角度来衡量?
(3)组建一个中等精度的动态测角系统,大约需要多少费用?

cxscars 发表于 2004-2-19 17:37:00

新手请教!如何动态测角?

请熟悉光纤陀螺的朋友指点!

天籁 发表于 2004-2-24 05:11:00

新手请教!如何动态测角?

动态测量角度的方法好多吧~
非要用光纤陀螺吗?

chenwen 发表于 2004-2-24 18:48:00

新手请教!如何动态测角?

好像有专门的倾角测量仪。用光纤陀螺会比较贵的。

cxscars 发表于 2004-2-26 00:02:00

新手请教!如何动态测角?

请楼上的朋友指点动态测角的方法!!

tomy 发表于 2004-2-26 10:05:00

新手请教!如何动态测角?

陀螺大致分为2D和3D两种,由此可以知道,他们分别可以用于2D(平面)和3D(三唯)姿态测量。
由陀螺仪的原理可以知道,它输出的电信号仅仅与姿态变化瞬间有关,即加速度有关。一旦某个姿态进入匀速运动,陀螺很快进入新的平衡,此时其输出的电信号为0。
当陀螺用于汽车时,在GPS失效的地方(如地下停车场),人们则通过估计汽车的速度和运行时间,大致确定汽车的停放位置。。。。。

chenwen 发表于 2004-2-26 17:29:00

新手请教!如何动态测角?

我没有实际做过这种实验。但我在网上见过倾角测量仪,应该可以满足你的应用要求,你上GOOGLE搜索一下就能找到。用陀螺仪的话可能比较贵,机械陀螺的价格我不太清楚,但光纤陀螺和激光陀螺的费用都得以万来计算。

tomy 发表于 2004-2-27 10:15:00

新手请教!如何动态测角?

可以找EGG公司的集成化2D和3D姿态传感器!现在已经大量用于汽车导航和气囊启动系统!
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